汽车行业

视觉引导的机器人--首个自动化带耳螺母紧固应用

发布时间:2019-08-31 09:59:40    浏览量:

    背景介绍:

    通常输送机只能将车辆置于大概位置,且车轮会随意旋转、倾斜和转动,汽车装备生产线中需要在大约4 0 秒内拧紧两个车轮上的螺母,是一件非常艰巨的任务。如果知道带耳螺母的位置,机器人就可以轻易地确定上螺母器的位置以提供所需的扭矩,从而快速、全自动的完成整个螺母的装配过程。 

    视觉引导的机器人--首个自动化带耳螺母紧固应用.jpg

    系统简介:

    视觉应用依靠两个视觉系统来找到每个车轮的位置。并使用圆定位器工具来精确确定轴中心的位置。边界工具可检查轮辋中心的特征以确定车轮旋转的角度。拍摄第一张图像之后,激光器会在每个车轮上画一个十字。然后第一台激光器关闭,第二台激光器会从不同的角度画另一个十字,得到第二张图像。接着使用边界工具检查每张图像中的十字。十字的坐标会被传输到控制程序中,该程序将通过各个十字之间的差异计算车轮转动和倾斜的角度。

    然后,系统会将此信息传给机器人的控制器,转动上螺母器,只需几秒即可把螺母拧到合适的扭矩。

    工作效果:

    此应用的自动化可将两个工人从困难和压力较大的工作中解脱出来,使其可以从事其他更有效的工作。

    应用领域:

    各类机械手引导,根据元器件外观特征进行元器件识别。


联系我们

电 话:028-62705808

传 真:028-62705808

手 机:18215640190

邮 箱:sales@cdxiwang.com

地 址:成都市高新西区西芯大道4号创新中心D350